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激光雷達(dá)傳感器是采用光感遙感技術(shù)來(lái)測(cè)量物體距離值，一般使用耐沖激光束對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，并且檢測(cè)信號(hào)從掃描物體返回到檢測(cè)儀的時(shí)長(zhǎng)。在掃描過(guò)程中激光雷達(dá)系統(tǒng)將掃描各個(gè)距離點(diǎn)，再根據(jù)這些距離點(diǎn)計(jì)算出周邊環(huán)境的畫(huà)面。
激光雷達(dá)傳感器的工作原理：
利用激光傳感器發(fā)射激光脈沖；使檢測(cè)器記錄激光發(fā)出回波信號(hào)；通過(guò)檢測(cè)器來(lái)測(cè)量距離；并且檢索平面位置和高度；精確計(jì)算出回波信號(hào)的位置。
激光雷達(dá)傳感器在無(wú)人機(jī)器的應(yīng)用：
1.無(wú)人機(jī)防撞雷達(dá)傳感器
激光雷達(dá)傳感器采取精確定位和安全導(dǎo)航技術(shù)，具備障礙物檢測(cè)功能，能夠識(shí)別與避開(kāi)障礙物。
2.地表圖像激光雷達(dá)傳感器
這種激光傳感器根據(jù)集成的光學(xué)高度計(jì)技術(shù)，可用在高于地表水平的情況下提供精確的距離測(cè)量。
3.激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)檢測(cè)
激光雷達(dá)傳感器具備強(qiáng)大的內(nèi)置信號(hào)分析技術(shù)、新視線和多段測(cè)量功能，能夠計(jì)量主要的距離數(shù)值以及高效的障礙物檢測(cè)數(shù)據(jù)，從而在執(zhí)行結(jié)構(gòu)檢查時(shí)實(shí)現(xiàn)安全導(dǎo)航。
4.夜間激光雷達(dá)傳感器
激光雷達(dá)傳感器能在能見(jiàn)度較低或者夜間情況下工作，因此能很好的提高規(guī)避障礙物成功率。
激光雷達(dá)傳感器陸續(xù)在檢測(cè)系統(tǒng)中廣泛使用，尤其是無(wú)人機(jī)機(jī)器系統(tǒng)運(yùn)用了各色各樣、功能不一的激光雷達(dá)傳感器。
