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無(wú)人機(jī)是近年來(lái)發(fā)展迅速的一種航空器，具有航拍、測(cè)繪、物流等多種應(yīng)用。無(wú)人機(jī)的飛行需要依靠傳感器來(lái)感知周圍環(huán)境，并做出相應(yīng)的控制決策。
那么，無(wú)人機(jī)都有哪些傳感器呢？
● 慣性測(cè)量單元（IMU）：是無(wú)人機(jī)的核心傳感器，它由加速度計(jì)、陀螺儀和磁羅盤組成。加速度計(jì)可以測(cè)量無(wú)人機(jī)在三軸方向的加速度，陀螺儀可以測(cè)量無(wú)人機(jī)在三軸方向的角速度，磁羅盤可以測(cè)量無(wú)人機(jī)的磁場(chǎng)方向。IMU可以為無(wú)人機(jī)提供姿態(tài)、速度● 和位置信息，是無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。
● 超聲波傳感器：可以測(cè)量無(wú)人機(jī)與障礙物之間的距離。無(wú)人機(jī)在低空飛行時(shí)，可以使用超聲波傳感器來(lái)進(jìn)行避障。
● 視覺(jué)傳感器：可以為無(wú)人機(jī)提供圖像或視頻信息。無(wú)人機(jī)可以使用視覺(jué)傳感器來(lái)進(jìn)行自主導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別和跟蹤等任務(wù)。
● 激光雷達(dá)：可以測(cè)量無(wú)人機(jī)與障礙物之間的距離和速度。激光雷達(dá)具有較強(qiáng)的穿透能力，可以用于復(fù)雜環(huán)境下的避障和測(cè)距。
● 紅外傳感器：可以探測(cè)到熱源。無(wú)人機(jī)可以使用紅外傳感器來(lái)進(jìn)行夜間飛行、熱成像和目標(biāo)識(shí)別等任務(wù)。
● 其他傳感器：無(wú)人機(jī)還可以使用其他傳感器，例如氣壓傳感器、GPS、GNSS等。這些傳感器可以為無(wú)人機(jī)提供更豐富的環(huán)境信息，從而提高無(wú)人機(jī)的飛行性能和任務(wù)能力。
無(wú)人機(jī)的傳感器種類繁多，不同類型的無(wú)人機(jī)會(huì)使用不同的傳感器組合。傳感器的選擇需要根據(jù)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景和需求來(lái)進(jìn)行。
